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电气控制是显示电动叉车技术水平的一个重要因素。因此，随着电子技术的发展，电瓶叉车的电控也日趋完善。电动机控制器的发展主要经历了以下几个阶段：

1、电池直接启动，仅靠复杂的调整或电池的放电控制。

2、电阻器启动，控制能量损失大，只可有限地分解速度。

3、晶闸管控制器(也叫可控硅控制器)控制，晶体管控制使可靠性大大提高。

4、双极晶体管控制。与晶闸管相比，使用更加简单，但是电路的可靠性要求比较高。

5、MOS场效应管(即金属-氧化物-半导体场效应管)控制。门极驱动电流小，并联控制特性好，正向电压降较小，开关损失降低，MOS场效应管比双极晶体管的控制特性更好。由于减少了元器件，并采用全封闭装置，可靠性大大提高。通常SCR(可控硅)控制器的插座电压为1~1.5V，而MOS场效应管控制器的插座电压0.25V。MOS管场效应管的工作效率更高，允许的蕞高速度更大，操作噪声更小，保护措施更强，所有的用户电源都有防短路保护装置，并且具有的三项安全保护措施，即软件自动保护措施，硬件自动保护和硬件自我诊断保护。

叉车小编给大家介绍下锂电叉车的常见问题及解决办法。

1、续航里程短

电池组使用时很快就放完电了，这种情况出现的原因有：电池没有充饱电；单串电压容量差异大；电池组微短路或电池组自放电大导致电池组刚充饱电量就被消耗光了。

针对以上不良可对电池组重新充电或替换不良电芯来处理。

2、电池组低压

电池组的整组电压只有标称电压的一半或者负电压，这种情况一般出现在电池组刚组装好时，出现原因为电池组连接错误正负极接反或者个别电池没有完全连接；如果是电池组充饱电后正常但静置或使用一段时间后马上低压，这种情况可能是电池自放电大或者电池组有微短路的情况。

出现标称电压低或负电压必须重新正确接线。出现充饱电马上低压的情况则须更换不良的电池。

3、锂电叉车电池组温度高

电池组在充电或者放电时候温度异常高、烫手，这种情况可能是由于电池组中出现了高内阻电池或者电池组有微短路情况导致电池组充放电时的温度升高。

电池组长期高温工作非常危险出现这种情况必须更换不良电池或者修复微短路线路。

托盘叉车

托盘叉车分为电动托盘叉车和手动托盘叉车，一般负载在2T左右，主要应用在产线、仓库内外货物的转运，由于没有设置起升门架，所以托盘式叉车仅应用于平面搬运场景。尽管托盘叉车无法举升货物，但是购置和租赁成本却要低得多。

平衡重式叉车

平衡重式叉车式当前应用蕞广的叉车分类之一，平衡重叉车的货叉在前轮中心线以外，主要特点在于为了克服货物产生的倾覆力矩，在叉车的尾部装有平衡重。装有充气轮胎的平衡重叉车，运行速度比较快，而且有较好的爬坡能力。作业范围广泛适用于港口、车站和企业内部装卸、堆垛和搬运成件物品。3吨以下的叉车还可在船舱、火车车厢和集装箱内作业。一般举升高度2-4米。

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